Le professeur Challenger a ramené d'une expédition en Amérique du Sud des preuves indubitables de la présence, sur un haut plateau, d'espèces d'animau

L'expédition du professeur Challenger découvre enfin des dinosaures.

Malone et Roxton, séparés du reste du groupe, sont capturés par les hommes-singes et emmenés dans un étrange village perdu au milieu des rochers.