Le roi est jaloux d'Hercule. Pour s'en débarrasser, il l'envoie capturer les juments carnivores de Diomède, persuadé qu'il n'en reviendra pas vivant.

L'épopée d'Ulysse pour revenir de Troie, en Asie Mineure, jusqu'à sa terre natale, l'île d'Ithaque, dans la mer Ionienne, à l'ouest de la Grèce.