En l'an 2381, les 70 milliards de Terriens vivent dans des monades, tours de 1000 étages, où il jouissent d'une totale liberté sexuelle.

Sept pèlerins, choisis par la Sainte Eglise du gritche, doivent se rendre sur Hypérion, afin de refermer les Tombeaux du Temps qui sont en train de s'