L'âne Cadichon évoque ses souvenirs pleins d'aventures et de mésaventures.

Paul et Jacques, deux enfants errants, sont amenés par Moutier, un militaire accompagné de son chien, à l'auberge de l'Ange gardien.

Camille et Madeleine sont soeurs. Avec leurs amies Marguerite et Sophie, elles vivent en parfaite complicité les émotions et les joies de l'enfance.