Dans les années 1960, en Belgique, Michel et son frère Charly vivent une enfance heureuse dans leur famille juive.

À la suite d'un accident d'avion, un jeune singe capucin né en captivité se retrouve brutalement seul et désemparé au coeur de la forêt amazonienne.

Angelo, 10 ans, se rêve aventurier et explorateur.